安川机器人保养1、清洁机器人本体灰尘及油污;各轴原点标签是否完好;
【资料图】
安川机器人保养
1、清洁机器人本体灰尘及油污;各轴原点标签是否完好;本体是否出现漏油;
2、检查本体线缆是否正常,实时备份机器人数据;
3、更换本体六轴油脂,各轴油脂出新油90%以上;测量铁粉含量;
4、更换本体电池组;通过波形报告测量电机状态;
5、检查并清洁控制柜各基板单元固定螺丝是否松动;冷却风扇是否转动正常;
6、清洁示教器表面灰尘及油污;检查各按键功能是否完好;
7、运行精度测试,保养完成,出具服务报告!
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