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“执行跨河两侧铁塔之间线路通道无人机巡检任务，测量铁塔距离河道的最短距离。”8月10日，在天津武清区黄花店镇附近的永定河河堤上，国网天津高压公司特高压输电无人机巡检专责南杰胤和同事崔晓琪确认无人机车载移动机巢作业工单，准备巡检1000千伏廊河线。

南杰胤轻点确认按钮，车载移动机巢舱门缓缓打开，1号无人机在自动确认环境信息后升空，旋转确认角度，随即飞向附近的特高压输电线路铁塔，开始执行线路通道自主巡检任务。

作业人员手持移动智能终端登录全景智慧平台，无人机自主巡检实时画面立即显示在屏幕中：这基铁塔距离河道约110米，铁塔基础外观良好，线路最低点位距离水面满足安全要求，情况无异常。

连日来，永定河持续为上游分洪。目前，天津市行洪工作仍在继续，永定河水位、流量呈波动下降趋势，永定河泛区正在退水。国网天津高压公司充分发挥“集中监控+立体巡检”优势，利用无人机、在线监拍等方式重点巡检线路通道，并结合车载移动机巢和网格化实地特巡，加强输电线路巡检及水位动态监测，检查并反馈铁塔基础冲刷情况及线下通道环境变化，确保线路安全运行。

通过梳理永定河泛区附近电力线路、设备信息，国网天津高压公司整理分析了相关超高压、特高压输电线路的地理位置、线路高度、跨越河流等信息，制订“一塔一案”，精准施策，重点提升距河道较近铁塔基础的抗冲刷能力。同时，该公司标记、排查铁塔上的在线监测装置，确保装置各项功能正常。

“有了车载移动机巢，3架无人机能同时通过升降平台自主起飞、自主收回、自主充电，实现不间断作业，还能解决普通无人机单机起飞地点难以选择的问题。此外，我们优化了车载型移动机巢的无人机信号接收、实时回传功能，进一步提升巡检质量。”南杰胤介绍。

“截至目前，我们已完成500千伏及以上全部46条线路4轮次在线监拍轮巡，逐一检查永定河泛区、东淀大清河蓄滞洪区8条线路、176基铁塔基础运行情况，相关电力设备情况良好。”国网天津高压公司运检部副主任刘佩东介绍。